前段时间自己diy了一个无线监控坦克,一直没时间写教程,今天开始五一放假了,趁现在有点时间就向送上部分教程,一点一点添加吧,争取五一节全部完成!这个树莓派教程不是针对高手的,所以高手们就不要见怪了…..废话不多说了!

准备材料:

1.树莓派

扩展板的详细说明在这里：http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=612

注:之前也写过一个简陋的控制程序http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=530

3.小车底盘，x宝上很多，2驱/4驱都可以，2驱便宜，4驱鬼一点，使用4驱的时候将同侧的电机并在一起当成一个用就行了

注：用全功能扩展板的话,可以通过GPIO接电机，不需要驱动板，可以省点钱，呵呵

4.USB摄像头，最好是linux下免驱的并且可以直接插在树莓派上用，不需要外部供电的（有些摄像头电流太大，树莓派的USB拖不起来）

我用的是罗技C110，电流小，带mic，外型小巧又比较好固定

5.usb无线网卡，论坛推荐很多了，找个稳定，信号好的就行

6.双USB接口的移动电源（我用的论坛网店那种：点此查看），一个给树莓派供电，一个给扩展板和电机供电

连接关系：

源程序：
将小车的源程序文件夹下载到树莓派上，pc上也保留待用
小车源程序下载：

cambot.zip

教程一（USB摄像头的安装使用）：
其实之前写过motion监控软件的文章，这次使用的是mjpg-streamer，相比motion而言，mjpg-streamer功能相对简单，但速度更快，占用cpu更低一些。
1.将USB摄像头插上，查看是否找到设备，输入：

其中Logitech就是摄像头，说明找到usb设备了，然后再看看设备驱动是否正常：

看到video0就对啦，如果找不到可能驱动不对，或者工作不正常，看看供电，装装驱动试试

2.安装必要的软件集：

3.下载mipg-steamer软件，编译并安装：

4.运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：

在运行程序时，如果发生错误，可能是之前由于运行过，进程仍然在工作，导致没法再运行，可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill -9 ”杀掉进程

5.在pc上运行源程序目录中的“index.html”文件：

看到视频了，就说明摄像头工作正常了，到此摄像头的工作就结束了

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