本帖最后由 奇迹的龙 于 2013-1-16 01:29 编辑

考完研闲了一段时间，这两天开始正式学习单片机开发，以便完成毕业设计。本来想跟大家分享Raspberry Pi与STM32F4DISCOVERY开发板之间，使用nRF24L01无线模块进行通讯的方法，无奈水平有限，暂时还没能调试好，为了赶上爱板网的这次分享活动，就先将Raspberry Pi的GPIO端口控制方法跟大家分享一下，其他的以后再发。

第一步，安装系统.建议Raspberry Pi官方的Debian系统，在这里下载好镜像之后，dd至SD卡上即可，系统的初始化设置可能需要用到显示器。

第二步，使用SSH登录Raspberry Pi。默认用户名:pi，密码:raspberry，主机名:raspberrypi，将Raspberry Pi通过网线连上路由器之后，使用ssh命令登录：
  1. ssh pi@raspberrypi
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第三步，下载并安装GPIO库。首先下载源代码：
  1. wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.16.tar.gz
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然后编译安装：
  1. tar xzvf bcm2835-1.16.tar.gz
  2. cd bcm2835-1.16
  3. ./configure
  4. make
  5. sudo make install
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第四步，示例。这个C库暂时还没有文档，所以只能先看代码注释了解用法，好在代码不多。下面用这个交替闪烁两个LED灯的示例来验证下吧。
  1. #include <bcm2835.h>

  3. #define LEDA_PIN RPI_GPIO_P1_16        /* LED灯A使用P1上的16引脚 */
  4. #define LEDB_PIN RPI_GPIO_P1_18        /* LED灯A使用P1上的18引脚 */

  6. int main(int argc, char **argv)
  7. {
  8.         if (!bcm2835_init())
  9.                 return 1;

  11.         /* 初始化GPIO端口 */
  12.         bcm2835_gpio_fsel(LEDA_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
  13.         bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
  14.         bcm2835_gpio_fsel(LEDB_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
  15.         bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

  17.         while (1) {
  18.                 bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, HIGH);
  19.                 bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

  21.                 bcm2835_delay(250);

  23.                 bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
  24.                 bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, HIGH);

  26.                 bcm2835_delay(250);
  27.         }

  29.         return 0;
  30. }
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第五步，编译运行。将上面的代码保存为文件，比如rpi_led.c，然后上传到Raspberry上：
  1. scp rpi_led.c pi@raspberrypi:~
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编译：
  1. gcc rpi_led.c -l rt  -l bcm2835 -o rpi_led
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将两只LED灯分别连接到GPIO23、GPIO24和Ground，运行：
  1. sudo ./rpi_led
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怎么样，两只LED灯是不是已经开始交替闪烁了？


【分享】Raspberry Pi