#### [[返回文档目录]](../index.html) [[查看原始页]](../content/Raspberry%20Pi%E7%9A%84%E9%9B%86%E6%88%90%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%BA%94%E7%94%A8.html) # Raspberry Pi的集成传感器应用 - DrDAQ [![](http://files.note.sdo.com/M5cEN~kg9tjwLX0es01bvY)](http://www.designspark.com/users/view/Ray%20Chiu)Posted by [Ray Chiu](http://www.designspark.com/users/view/Ray%20Chiu) on Fri, Jul 06 2012 17:15:00 *（外链图片未本地化）* - [Raspberry pi](http://www.designspark.com/nodes/term/slug:raspberry-pi "View content tagged with Raspberry pi") - [Test](http://www.designspark.com/nodes/term/slug:test "View content tagged with Test") - [Arm](http://www.designspark.com/nodes/term/slug:arm "View content tagged with Arm") - [Pic](http://www.designspark.com/nodes/term/slug:pic "View content tagged with Pic") - [X86](http://www.designspark.com/nodes/term/slug:x86 "View content tagged with X86") 860 views 谈到Raspbeery Pi的各种应用，传感器方面是一门热门的话题，而测量不同类型的数据会采用不同的模块，今天我会为大家介绍一款适用于Raspberry Pi的集成传感器- DrDAQ，它主要应用于环境数据的测量。 **DrDAQ简介** [![Image](http://files.note.sdo.com/M5cEN~kg9tjwLX0es01bw0)](http://d4c027c89b30561298bd-484902fe60e1615dc83faa972a248000.r12.cf3.rackcdn.com/imagepicker/54347/DSC_0003.jpg)（外链文件，未本地化） *（外链图片未本地化）* 图. Raspberry Pi和DrDAQ [DrDAQ](http://www.drdaq.com/)是[Pico Technology](http://chinese.picotech.com/)的产品，采用USB介面，传感器方面包括麦克风、光传感器和温度传感器等，可以外接pH/氧化还原传感器，接口方面有四个数字I/O 端口、三个传感器端口、一个示波器输入和一个信号发生器输出。 **Raspberry Pi使用DrDAQ 的设置** 而最近DrDAQ的生产商推出了测试版本的Linux/Raspberry Pi驱动程式，以Raspberry Pi为例 ，我們只需下载 [压缩的驱动程式文件](http://labs.picotech.com/#raspberrypi) ，然后安装当中2个Debian的封装文件便可。要存取Linux系统的周边设备，通常需要root权限，但我们建议用户建立rules文件，然后指导[udev](http://zh.wikipedia.org/wiki/Udev) 设置DrDAQ的存取权限，该rules文件可以于下载的驱动文件中找到，它命名为95-pico.rules，紧记把用户pi加到pico用户组中。现是下载的rules文件有错误，要依照以下的指令更正: *SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0ce9", MODE="664", GROUP="pico"* 然后把rules文件放到/etc/udev/rules.d 中，再执行以下命令让udev重新载入rules文件，然后重新登入，在重新登入前，要先把DrDAQ从Raspberry Pi中拔出: *$ sudo udevadm control –reload-rules* 若果要除错存取DrDAQ的程序，可以使用下载文件中的usbtest脚本。 **DrDAQ的範例程序** [![Image](http://files.note.sdo.com/M5cEN~kg9tjwLX0es01bv_)](http://d4c027c89b30561298bd-484902fe60e1615dc83faa972a248000.r12.cf3.rackcdn.com/imagepicker/54347/ExampleProgram_1.jpg)（外链文件，未本地化） *（外链图片未本地化）* 在下载的驱动程序中附加了DrDAQ的范例程序，它能够测试DrDAQ的功能，要使用它，我们可以输入以下命令编译源代码: *$ gcc USBDrDAQcon.c -oUSBDrDAQcon -lUSBDrDAQ -lusb\_pico-1.0* 然后执行USBDrDAQcon二进制文件，在选单中选择读取不同的测量数据，例如ADC数据、数位输入的状态、信号发生器输出类型和频率等。 **DrDAQ的编程** ![Image](http://files.note.sdo.com/M5cEN~kg9tjwLX0es01bw2) *（外链图片未本地化）* USBDrDAQcon程序能够帮助我们编写新的C程序控制DrDAQ，例如透过以下的2个函数改变LED的颜色: *UsbDrDaqEnableRGBLED(g\_handle, (short)1);* *UsbDrDaqSetRGBLED(g\_handle, (unsigned short)0, (unsigned short)255, (unsigned short)0);* 第一句指示驱动程序启动LED，第二句改变LED的颜色(红: 0, 绿: 255, 蓝: 0)。 **总结** Raspberry Pi和DrDAQ的组合提供了低成本的网络数据记录器方案，数据先由Raspberry Pi处理，然后以HTML界面或HTTP API发放到网络。虽然现在并没有DrDAQ的Linux应用程序，但x86和ARM的Linux驱动程序已经有了，相信Linux应用程序的开发亦会紧接其后。 最后，利用[wxPython](http://wxpython.org/)为DrDAQ创建Python库会是一个不错的选择，既可创建夸平台的GUI应用程序，又可达至教育目的，一举两得！ [Share on linkedin](http://www.addthis.com/bookmark.php?v=250&winname=addthis&pub=xa-4f75c9ac5eccb233&source=tbx-250&lng=zh&s=linkedin&url=http%3A%2F%2Fwww.designspark.com%2Fblog%2Fchi-raspberry-pi-drdaq&title=Raspberry%20Pi%E7%9A%84%E9%9B%86%E6%88%90%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%BA%94%E7%94%A8%20-%20DrDAQ%20%C2%BB%20DesignSpark&ate=AT-xa-4f75c9ac5eccb233/-/-/51025d681afa3a24/3&frommenu=1&uid=51025d689bb6abba&ct=1&pre=http%3A%2F%2Fkan.weibo.com%2Fcon%2F3502853655057853%3F_from%3Dimage&tt=0&captcha_provider=nucaptcha "LinkedIn") [Share on facebook](http://www.designspark.com/blog/chi-raspberry-pi-drdaq# "Facebook") [Share on sinaweibo](http://www.addthis.com/bookmark.php?v=250&winname=addthis&pub=xa-4f75c9ac5eccb233&source=tbx-250&lng=zh-CN&s=sinaweibo&url=http%3A%2F%2Fwww.designspark.com%2Fblog%2Fchi-raspberry-pi-drdaq&title=Raspberry%20Pi%E7%9A%84%E9%9B%86%E6%88%90%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%BA%94%E7%94%A8%20-%20DrDAQ%20%C2%BB%20DesignSpark&ate=AT-xa-4f75c9ac5eccb233/-/-/51025d681afa3a24/2&frommenu=1&uid=51025d68ada097a1&ct=1&pre=http%3A%2F%2Fkan.weibo.com%2Fcon%2F3502853655057853%3F_from%3Dimage&tt=0&captcha_provider=nucaptcha "Sinaweibo") [Share on email](http://www.designspark.com/blog/chi-raspberry-pi-drdaq# "Email") [More Sharing Services](http://www.designspark.com/blog/chi-raspberry-pi-drdaq#) [0](http://www.designspark.com/blog/chi-raspberry-pi-drdaq# "More...") [Like this](http://www.designspark.com/likes/add/936) [Leave a comment](http://www.designspark.com/discuss/comment.php?mode=post&f=36&title=Raspberry+Pi%E7%9A%84%E9%9B%86%E6%88%90%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%BA%94%E7%94%A8+-+DrDAQ&path=&nid=936)