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# Raspberry Pi的GPIO端口控制入门
*本帖最后由 奇迹的龙 于 2013-1-16 01:29 编辑*
考完研闲了一段时间，这两天开始正式学习单片机开发，以便完成毕业设计。本来想跟大家分享Raspberry Pi与STM32F4DISCOVERY开发板之间，使用nRF24L01无线模块进行通讯的方法，无奈水平有限，暂时还没能调试好，为了赶上爱板网的这次分享活动，就先将Raspberry Pi的GPIO端口控制方法跟大家分享一下，其他的以后再发。
**第一步**，安装系统.建议Raspberry Pi官方的Debian系统，在这里下载好镜像之后，dd至SD卡上即可，系统的初始化设置可能需要用到显示器。
**第二步**，使用SSH登录Raspberry Pi。默认用户名:pi，密码:raspberry，主机名:raspberrypi，将Raspberry Pi通过网线连上路由器之后，使用ssh命令登录：
1. ssh pi@raspberrypi
*复制代码*
**第三步**，下载并安装GPIO库。首先下载源代码：
1. wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.16.tar.gz
*复制代码*
然后编译安装：
1. tar xzvf bcm2835-1.16.tar.gz
2. cd bcm2835-1.16
3. ./configure
4. make
5. sudo make install
*复制代码*
**第四步**，示例。这个C库暂时还没有文档，所以只能先看代码注释了解用法，好在代码不多。下面用这个交替闪烁两个LED灯的示例来验证下吧。
1. #include <bcm2835.h>
3. #define LEDA\_PIN RPI\_GPIO\_P1\_16 /\* LED灯A使用P1上的16引脚 \*/
4. #define LEDB\_PIN RPI\_GPIO\_P1\_18 /\* LED灯A使用P1上的18引脚 \*/
6. int main(int argc, char \*\*argv)
7. {
8. if (!bcm2835\_init())
9. return 1;
11. /\* 初始化GPIO端口 \*/
12. bcm2835\_gpio\_fsel(LEDA\_PIN, BCM2835\_GPIO\_FSEL\_OUTP);
13. bcm2835\_gpio\_write(LEDA\_PIN, LOW);
14. bcm2835\_gpio\_fsel(LEDB\_PIN, BCM2835\_GPIO\_FSEL\_OUTP);
15. bcm2835\_gpio\_write(LEDB\_PIN, LOW);
17. while (1) {
18. bcm2835\_gpio\_write(LEDA\_PIN, HIGH);
19. bcm2835\_gpio\_write(LEDB\_PIN, LOW);
21. bcm2835\_delay(250);
23. bcm2835\_gpio\_write(LEDA\_PIN, LOW);
24. bcm2835\_gpio\_write(LEDB\_PIN, HIGH);
26. bcm2835\_delay(250);
27. }
29. return 0;
30. }
*复制代码*
**第五步**，编译运行。将上面的代码保存为文件，比如rpi\_led.c，然后上传到Raspberry上：
1. scp rpi\_led.c pi@raspberrypi:~
*复制代码*
编译：
1. gcc rpi\_led.c -l rt -l bcm2835 -o rpi\_led
*复制代码*
将两只LED灯分别连接到GPIO23、GPIO24和Ground，运行：
1. sudo ./rpi\_led
*复制代码*
怎么样，两只LED灯是不是已经开始交替闪烁了？
[【分享】Raspberry Pi](thread-6791-1-1.html)
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